“小墨”所替代的EOL与DCR工序，是电池包下线前的最终功能测试。该环节因具有“多品种、小批量、高柔性”的特点，长期依赖人工操作。工人需要将带有数百伏高压的测试插头精准插接到电池包指定位置，这不仅有高压打火风险，也存在效率与质量不稳定等问题。
“小墨”的引入彻底改变了这一状况。它搭载了先进的端到端视觉-语言-动作（VLA）模型，具备强大的环境感知与任务泛化能力：
精准适应：可自主应对来料位置偏差、插接点位变化等不确定性，实时调整操作姿态。
柔性操作：在插拔柔性线束时，能动态调节力度，确保连接可靠且不损伤部件。
高效可靠：在实际运行中，其插接成功率稳定在99%以上，作业节拍已达到熟练工人水平。
如今，“小墨”已成为产线上不可或缺的一员。它不仅能自主检测线束连接状态，发现异常即时上报，有效降低不良品率，还能在作业间隙主动切换至巡检模式。面对多型号电池的连续生产任务，其单日工作量实现了三倍提升，且一致性与稳定性表现卓越。
“小墨”由宁德时代生态企业——千寻智能机器人公司研发，搭载了宁德时代自研电池，是产业链协同的成果。为了将实际场景需求转化为工程技术指标，宁德时代联合多个部门深入产线调研，共同制定了兼具前瞻性与落地可行性的开发方案，为具身智能机器人的规模化部署奠定了基础。
未来，宁德时代将以“小墨”的成功落地为起点，全面提升PACK线的自动化及智能化水平，持续深化智能制造与绿色动力的产业协同，推动具身智能大模型在更广泛场景中应用，助力全球零碳战略目标的实现。
